В данной модели модернизированной коробки усилили зубчатые муфты синхронизатора 4–5 передачи, первичный вал и шестерню 4 передачи, увеличив высоту зуба. Также изменили замки синхронизатора 4–5 передачи и убрали замковое устройство в соединении каретки синхронизатора и вторичного вала. Эти изменения позволили увеличить срок службы коробки передач на 15–20%.
Коробка передач КАМАЗ 142 используется на автомобилях с двигателями, которые имеют крутящий момент до 850 Н·м. Она устанавливается в основном на одиночные автомобили и автобусные шасси. Это механическая пятиступенчатая коробка с трехходовым механизмом переключения.